※和其他许多性行为一样，性交姿势会因个人的喜好、夫妻的习性，甚至不同民族的不同文化而有很大的差异最常见的性交姿势就是所谓的“传教士姿势”（男女双方面对面躺着，男上女下）女人在上，或坐或趴，或是与伴侣面对面的侧交姿势（，是另一种常见的性交姿势。后交的方式也受许多种族的喜爱，这时男人面对女人的背部，可以跪着、坐着、站着或躺着，有人称其为“汤匙姿势”（。
不同的姿势肯定会带来不同的性的感受。亚当德永认为，传教士体位造成男人早泄，最容易让男人射精，因此很难通过阴道性交而让女性达到高潮。《金赛性学报告》也有相关的调查结论：在性交过程中，除非男人直接爱抚或女性自己抚摸，很少有性交姿势能直接刺激到阴蒂。而我们知道，在女性生殖器周围以及阴道外侧三分之一处的神经对于碰触均十分敏感，阴蒂更是其中最敏感的部位，最能引起性兴奋。所以，无论采取何种性交姿势，抚摸阴蒂才能帮助许多女人达到性高潮。
至于什么姿势最令人愉快，最容易让女人达到性高潮，往往因人而异。一般来说，女人在性交时体验高潮有困难者，专家通常会建议她们采取女人在上的姿势。这种姿势给予女人较多的自由来调适她的身体，并且对她所发现的、最令她愉快的部位增加刺激。这种姿势也可使她能够控制性交的深度、抽动的节奏，以及其他有助于达到性高潮的重要因系《爱的规则》是一本印度出版的性行为手册，有人译为《》，大约完成于公元二一〇年，其中描述了种不同的性交姿势。最普遍的还是男人在上位的姿势，虽然这种姿势并不见得存在于所有文化中，却毕竟占有主导地位。相对而言，女人在上位的姿势虽然比较少，也一直在历史长河中占有一席之地。从后面进入的姿势尽管也存在，由于太像动物的性交方式，所以在今天之前，都很难成为主流。