(1)活塞型：以五根手指握住阴茎，重复做活塞运动，在所有自慰方式中，活塞式最为普遍。
(2)按压式：阴茎最敏感的部位是龟头及其下方的沟状部分，以手指尖按压揉擦这些部位，这就是按压型。
(3)伏压式：身体伏卧床上，把阴茎压在床上或枕头上，此时腰部可以上下起伏做出性交之姿势。
(4)混合式：就是混合前述几种方法来进行自慰，或者依序来做，这是对应单纯法的一种方法。
(5)广泛型：这种方式不仅刺激阴茎部位，同时刺激可助兴奋的其他部位，例如：以右手摩擦阴茎从事活塞运动，同则时以左手摩擦拉动乳头，使它受刺激，这种方法可以说是多方的自慰型式。
(6)帮助型：这是需要使用补助器来进行的自慰方法。例如以温水来喷洒阴茎，或者以毛巾来充当阴膣等，在美国也有人使用浴室用的圆型卫生纸轴。
还有许多各式各样的方法，前面所举的只是较常使用的型式罢了。但不管使用那种方法，只要不产生痛感或受伤，对健康都是不会有所影响的。